測量范圍	額定值
測量范圍	SI-700-30		SI-1400-60		SI-2800-120
力：Fx、Fy [±N]	700		1400		2800
力：Fz [±N]	1700		3400		6800
扭矩：Tx、Ty [±Nm]	30		60		120
扭矩：Tz [±Nm]	30		60		120
解決	系統(tǒng)類型*
解決	CTL	網(wǎng)絡(luò)/數(shù)據(jù)采集	CTL	網(wǎng)絡(luò)/數(shù)據(jù)采集	CTL	網(wǎng)絡(luò)/數(shù)據(jù)采集
力：Fx、Fy[N]	1/3	1/6	2/3	1/3	1 1/2	3/4
力：Fz [N]	1/2	1/4	1	1/2	2	1
扭矩：Tx、Ty [牛米]	1/100	1/200	1/50	1/100	1/25	1/50
扭矩：Tz [牛米]	1/160	1/320	1/80	1/160	1/40	1/80

分辨率是許多應(yīng)用的典型值。此外，與過濾一起，它還可以得到改進(jìn)。對于 Net F/T 和 DAQ F/T，有效分辨率估計為去除底部 4 個計數(shù)中的噪聲后的值，而對于控制 F/T，有效分辨率估計為去除底部 8 個計數(shù)后的值。所有校準(zhǔn)均在 ATI 進(jìn)行。為了進(jìn)行精確的測量，施加的負(fù)載必須在力傳感器六個軸中每個軸的額定負(fù)載范圍內(nèi)。（詳情請參閱轉(zhuǎn)換器手冊的組合負(fù)載部分。）

*CTL：控制器F/T系統(tǒng)，Net：網(wǎng)絡(luò)F/T系統(tǒng)，DAQ：16位DAQ F/T系統(tǒng)

每軸最大過載
力：Fx、Fy	±21000N
功率：Fz	± 48000N
扭矩：Tx、Ty	± 590牛米
扭矩：Tz	± 800牛米

剛度（理論值）
X、Y軸力（Kx、Ky）	2.5x108^牛/米
Z軸力（Kz）	3.7x108^牛/米
繞 X 軸和 Y 軸的扭矩（Ktx、Kty）	1.1x105^牛米/弧度
繞Z軸扭矩（Ktz）	3.5x104^牛米/弧度

共振頻率（測量值）
力：Fx、Fy 扭矩：Tz	3000赫茲
力：Fz 扭矩：Tx、Ty	5700赫茲

形狀
重量	0.50公斤
外徑	58毫米
高度	30毫米

規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)型。直徑不包括連接器或電纜外觀。

BL（必愛路）力扭矩傳感器SI-2800-120

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